Sisteme de control
Sistemul de control FTC® se bazează pe un „ controler robot ” și o „ stație de șofer ”. Controlerul robotului este montat pe robot. Este fie încorporat în interior, fie conectat la „Hub(uri)” speciale, care, la rândul lor, se conectează la motoare, servo-uri și senzori. Controlerul robotului este conectat la stația de șofer prin WiFi sau WiFi Direct.
REV Robotics este singurul producător de componente legale ale sistemului de control FTC. Hub-ul de expansiune REV se conectează la motoare, servo-uri, senzori și un controler de robot . Un hub de control REV are aceeași activitate ca un hub de expansiune, dar cu un controler robot încorporat .
Mai multe informații despre sistemul de control FTC pot fi găsite mai jos:
- Documentația oficială a sistemului de control pe documentele FTC
- Documentația sistemului de control REV
- Ghid oficial de depanare
Există două sisteme de control posibile care pot fi rulate legal pe un robot FTC:
- Hub de control REV + Hub de expansiune REV
- Telefon RC + Hub-uri de expansiune REV
Hub de control REV + Hub de expansiune REV
Este de o importanță vitală să actualizați firmware-ul pe hub-urile REV Expansion cu cel puțin versiunea 1.8.2. Include o protecție mai bună împotriva deconectărilor și îmbunătățește eficacitatea programului. Consultați documentele de actualizare a firmware-ului REV Expansion Hub .
Acesta este sistemul de control standard pentru echipele care încep în FTC.
Control Hub se conectează la Expansion Hub fie printr-o conexiune RS-485, fie printr-o conexiune USB-A (partea Control Hub) la mini-USB (Expansion Hub). În ambele cazuri, ar trebui să se folosească dispozitivul de detensionare adecvat și gestionarea cablurilor.
Pentru mai multe informații despre configurarea Control Hub-ului și configurarea robotului, accesați Ghidul REV Robotics pentru Resurse tehnice Control Hub .
Telefon RC + Hub-uri de expansiune REV
Expansion Hub se conectează la telefonul Robot Controller prin portul său mini USB. Hub-ul de expansiune REV este fiabil, atâta timp cât se efectuează detensionarea și cablarea corespunzătoare. Aceasta include suportul de reținere USB , precum și suporturile de reducere a stresului XT30 pentru imprimare 3D.
Pentru mai multe informații despre configurarea Hub-ului de expansiune și configurarea robotului, accesați Ghidul pentru Resurse tehnice REV Robotics Expansion Hub .
